Soutenance de doctorat d’Emma Braiteh : Un Framework sécurisé et de confiance pour les cas d’usage de la conduite coopérative
Télécom Paris, 19 place Marguerite Perey F-91120 Palaiseau [y aller], amphi 7
Jury
- Michele Nogueira, Professeure associée, Federal University of Minas Gerais, Brésil (Rapporteure)
- Lyes Khoukhi, Professeur, CNAM Paris, France (Rapporteur)
- Jonathan Petit, Qualcomm Technologies Inc., USA (Examinateur)
- Farid Nait-Abdesselam, Professeur, Université Paris Cité, France (Examinateur)
- Rida Khatoun Professeur, Télécom Paris, France (Directeur de thèse)
- Francesca Bassi, IRT SystemX, France (Encadrante de thèse)
- Pierre Gachon, Expert leader cybersécurité, Renault Group, France (Invité)
- Pierpaolo Cincilla, Expert cybersécurité, Renault Group, France (Invité)
Résumé
Dans les systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS), les véhicules communiquent entre eux et avec les infrastructures routières en échangeant des messages vehicle-to-everything (V2X) via des technologies sans fil. Ces systèmes visent à améliorer la sécurité routière, optimiser le flux de trafic, réduire les émissions de CO2 et faciliter le déploiement de véhicules entièrement automatisés. Le platooning est une application clé de conduite coopérative où les véhicules forment des groupes coordonnés et partagent en continu des informations telles que position, vitesse, accélération, etc. Cela leur permet de maintenir des distances de sécurité minimales et de s’accorder sur les manœuvres, améliorant à la fois sécurité et fluidité du trafic. L’efficacité de cette coopération dépend de la fiabilité des informations échangées.
Si les protocoles actuels garantissent l’authenticité des messages, ils ne vérifient pas leur exactitude. Ainsi, des informations erronées ou malveillantes provenant de véhicules légitimes peuvent se propager au sein du platoon, entraînant des décisions erronées, notamment dans des scénarios fortement couplés aux marges de réaction réduites. Cette thèse traite la problématique des communications fiables dans le cadre de la conduite coopérative avec un focus sur le platooning. Elle propose un framework complet intégrant un protocole de communication dédié et des mécanismes avancés de protection et de détection des comportements anormaux. Les véhicules évaluent la fiabilité des données et la confiance aux véhicules émetteurs, adaptant leur comportement pour limiter l’impact des informations non fiables et maintenir une coordination sûre. L’approche développée a été validée au moyen des simulations menées par les simulateurs PLEXE ET SUMO. Les résultats obtenus démontrent une amélioration significative de la résilience du platoon face aux scénarios critiques. Ce cadre est également extensible à d’autres cas d’usage de conduite coopérative, contribuant à des applications C-ITS plus sûres, fiables et robustes.
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